Del castellano Ir

1. v. Conjugación pronominal del imperativo del verbo Ir.

Persona Imperativo
Veste
Vosotros Veros

Según la gramática tomellosera, el imperativo de la 2ª persona del plural, podrías ser "iros", que ahora hasta la RAE lo quie aceptar, pero pa evitar discusiones que no llevan a parte alguna, se deriva directamente de la segunda persona del singular en ver de del infinitivo.

Ejemplo

Andar y veros, que como os enganche el hermano Remigio...